控制理论

自动控制理论与设计.pdf

本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括:控制系统数学模型,时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统设计;还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法,采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨,同时采用了MATLAB进行辅助设计。本书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

【电子书】现代控制理论及应用.pdf

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等及多个案例。