煤炭开采粒级控制理论与应用.pdf
本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著.以国家太型煤炭开发基地为例，采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想，通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究，提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法，建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系
控制理论
多飞行器协同控制理论及应用.pdf
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿.pdf
本书内容分为两部分，第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等，第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。
非线性网络模型预测控制理论与应用.pdf
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先，简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法，以及反馈线性化理论。然后，分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法，得到遵循“预测系统动态—求解优化问
最优控制理论与系统（第三版）.pdf
本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——
非线性无源控制理论及其在风力发电机组中的应用.pdf
本书系统介绍了非线性无源控制理论及其在风力发电机组控制中的应用。全书共8章，内容包括：非线性系统基本概念、无源性及相关理论、无源控制设计方法、风力机与风力发电机组、风力发电机组环节无源性设计等。
奇异系统的鲁棒控制理论.pdf
本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤