控制理论

无穷维线性系统控制理论.pdf

本书分为两部分,第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念;第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方

区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域,如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等,给出了矩阵区域稳定性的条件,以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法,D-稳定性分析与控制方法等

大气污染控制理论.pdf

本书从理论上对工业通风、沉降、旋风、静电、洗涤、过滤、吸收、吸附、焚烧及冷凝等大气污染防治技术进行了系统的阐述,对这些技术装置的设计做了详细的理论计算,并列举了大量例题加以说明.本书内容比较丰富,论述深入浅出,理论联系实际.可供从事环境保护工作的工程技术人员参考,尤其适宜作为大专

控制理论CAI教程.pdf

本书介绍了控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构;时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法;控制系统的校正方法和控制器的设计思想等。

地下工程约束混凝土控制理论与工程实践.pdf

《地下工程约束混凝土控制理论与工程实践》系统阐述地下工程软弱围岩的变形破坏及高强控制机制,提出约束混凝土高强支护体系,阐明约束混凝土支护体系的承载特性,形成约束混凝土拱架计算理论和设计方法,并详细介绍支护体系在地下工程建设中应用的典型案例。

钻井液漏失机理及控制理论.pdf

本书通过总结与井漏相关的理论与技术,以及面临的挑战和需求,形成了一本最新的介绍性著作,目的是为读者面临井漏问题时提供技术参考。本书首先概述了井漏给钻井工程带来的挑战。其次,在论述岩石应力和裂缝对井漏控制影响的基础上,分别讨论了与井漏相关的钻井液性质及行为;基于漏失通道的井漏机理以

变结构控制理论与应用.pdf

本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。

控制理论与控制工程中的矩阵分析基础.pdf

本书共分9章,对Ballach空间与HiIbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。

多飞行器协同控制理论及应用.pdf

本书主要包括三部分:第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状,讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识;第二部分为协同控制理论,主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法;第