受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 李涛,贺伟 著.pdf
工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。《受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用》主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制
控制理论
控制理论在交通流建模中的应用 朱文兴 著.pdf
交通流理论自提出以来就引起了国内外广大学者的关注,并取得了若干重要成果。在交通流理论不断发展过程中,控制的思想便在诸多学者的论文中“若隐若现”。《控制理论在交通流建模中的应用》梳理了交通流理论发展过程中的重要文献,浅析其中的“控制”元素,详细介绍了外部条件对交通流运行的控制作用,
无人船集群协同控制理论与实践 彭周华等 著.pdf
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基
滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部
经典控制理论与应用 蔡鹤,刘屿 编著.pdf
本书包含了传统的"自动控制原理"与"现代控制理论"两门自动化领域核心专业基础课的重点内容，按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组，使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。
控制理论引论 孙轶民 编著.pdf
本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识，主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法，另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识，主要包括矩阵的张量积、线性系统的Rout
提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法.pdf
《提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法》是同济博士论丛中的一本，基于作者的博士论文修改而来。本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法，并分别建立了（非）线性混合整数规划模型。通过算例及仿真分析，对其交通运行效益及适用条件分别进行了评价。《提升道路通行
现代控制理论基础.pdf
本书内容包括：系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
现代控制理论（第二版）.pdf
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《
控制理论CAI教程 | 3版.pdf
本书共9章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。