气动位置伺服系统控制.pdf
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化；气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法；气动位置伺服系
系统控制
机器人遥操作系统控制技术.pdf
机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关
物流系统控制论.pdf
本书从系统论、控制论的角度介绍物流系统控制内容，由物流系统基本框架入手，介绍了物流系统控制的基本概念和基本原则、结构、功能和行为、特性与过程，以及三个方面的基本理论方法，提供了一种对不可见属性甚至无法准确感知属性进行有效控制的方法论，为保障物流系统正常运营提供了可行的理论方法。
细水雾耦合通风系统控制地铁火灾实验和数值分析.pdf
活塞风和机械通风共同作用下，地铁车站将形成纵向、横向和侧向气流耦合的三维通风环境，造成火灾蔓延加剧及其扑救难度加大。本书利用理论分析、模型实验、数值模拟和现场测试相结合的研究方法，揭示三维通风及火灾环境中细水雾的运动学特征及其场特性，分析细水雾抑制火灾轰燃的机理和有效性，阐明细水
船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用.pdf
本书系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自主趋优控制、多重自适应智能广域协调保护、直流综合电力系统保护以及故障分层递进智能
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
有害生物生态管理的突变理论研究与系统控制.pdf
自然界中存在大量由连续运动导致的不连续突变现象，如火山爆发、地震、泥石流、DNA分子突变、病害虫暴发等。传统的微积分及统计学方法难以描述其规律，突变理论能解释这些现象。但在研究和应用中存在诸多瓶颈，严重影响着突变理论的应用。以赵惠燕教授为首的研究团队自20世纪80年代就开始研究突
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了
空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略