- 作者：任海鹏 著
- ISBN：9787030671912
- 出版社：科学出版社
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本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化；气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法；气动位置伺服系统神经网络自适应控制方法；气动伺服位置系统的滑模控制方法。所用控制方法和参数优化方法均给出了基于Visual Basics的实验程序和实验结果。
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