系统控制

无穷维线性系统控制理论.pdf

本书分为两部分,第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念;第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方

量子力学系统控制导论.pdf

本书从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立,以及物理控制过程的分析;对求解薛定谔方程中的幺正演化矩阵的作用及其分解进行了研究;对量子系统的可控性、反馈控制、最优控制等进行了探讨,并且对量子测量、相干量子反馈控制以及量子系统的应用进行了介绍。

船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用.pdf

本书系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自主趋优控制、多重自适应智能广域协调保护、直流综合电力系统保护以及故障分层递进智能

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略

欠驱动机械系统控制.pdf

本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法,主要内容包括:欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。

非线性机器人系统控制理论.pdf

本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。

气动位置伺服系统控制.pdf

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化;气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法;气动位置伺服系

细水雾耦合通风系统控制地铁火灾实验和数值分析.pdf

活塞风和机械通风共同作用下,地铁车站将形成纵向、横向和侧向气流耦合的三维通风环境,造成火灾蔓延加剧及其扑救难度加大。本书利用理论分析、模型实验、数值模拟和现场测试相结合的研究方法,揭示三维通风及火灾环境中细水雾的运动学特征及其场特性,分析细水雾抑制火灾轰燃的机理和有效性,阐明细水