状态空间控制理论与计算.pdf 本书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。 叁号仓库 2022年07月21日 0 点赞 0 评论 5282 浏览
