机构设计

高阶停歇机构设计原理.pdf

本书分5章,分别为高阶停歇机构的设计原理、直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征、直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能、直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能、直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能。

压电致动的超精密柔性机构设计及应用 卢倩著.pdf

本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主