提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法.pdf
《提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法》是同济博士论丛中的一本，基于作者的博士论文修改而来。本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法，并分别建立了（非）线性混合整数规划模型。通过算例及仿真分析，对其交通运行效益及适用条件分别进行了评价。《提升道路通行
控制理论
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部
终端滑模控制理论及应用.pdf
本书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。
深部软岩大变形控制理论与技术.pdf
《深部软岩大变形控制理论与技术》采用软岩非线性大变形理论，结合工程地质学和现代大变形力学的方法，对深部软岩大变形破坏进行综合研究，确定复合型变形力学机制，提出稳定性控制原则和支护对策。通过理论和数值模拟分析，研究深部软岩锚网索-桁架耦合支护原理和支护体与围岩间的相互作用关系。根据
移动机器人自主控制理论与技术.pdf
本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术.pdf
本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上，总结相关试验方法、本构理论、隧洞（巷道）围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征，而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的
先进非线性控制理论及其应用.pdf
本书论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。