分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制.pdf
本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下，分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法，介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法，内容主要有：分数阶控制系统的基础知识，区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析，区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性，考虑稳定
鲁棒控制
鲁棒控制基础理论（第二版）.pdf
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的最新研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。 全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳
奇异系统的鲁棒控制理论.pdf
本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤
不稳定系统的简捷鲁棒控制.pdf
本书突出过程装备控制技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章，主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分
多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄
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