区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用.pdf
本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法，D-稳定性分析与控制方法等
鲁棒控制
分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制.pdf
本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下，分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法，介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法，内容主要有：分数阶控制系统的基础知识，区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析，区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性，考虑稳定
网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制（上册）.pdf
本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料，从理论与实践的结合上，证明了由创新的动态异构冗余
严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf
本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括：标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推
鲁棒控制基础理论（第二版）.pdf
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的最新研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。 全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳
多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄
不确定系统的鲁棒控制及其应用.pdf
本书全面介绍不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。
线性鲁棒控制.pdf
本书根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化理论贯穿全书。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。
非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计.pdf
本书主要内容包括双线性广义系统的全局镇定、利普希茨非线性广义系统的鲁棒二次稳定性和观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、输出调节和集不变性分析、信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定等。
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