鲁棒控制

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄

不稳定系统的简捷鲁棒控制.pdf

本书突出过程装备控制技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章,主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分

奇异系统的鲁棒控制理论.pdf

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

鲁棒控制基础理论(第二版).pdf

本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的最新研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。  全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳

分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制.pdf

本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下,分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法,介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法,内容主要有:分数阶控制系统的基础知识,区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析,区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性,考虑稳定

关联大系统的分散鲁棒控制.pdf

本书总结了作者及其团队20 年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等,并以电力系统的分散控制和锌湿法

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(下册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(上册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计.pdf

本书主要内容包括双线性广义系统的全局镇定、利普希茨非线性广义系统的鲁棒二次稳定性和观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、输出调节和集不变性分析、信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定等。