鲁棒控制

线性离散周期系统的鲁棒控制.pdf

本书讨论线性离散周期系统的鲁棒分析和设计问题,内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。本书是作者近年来在线性离散周期系统的鲁棒控制领域研究与实践工作的总结与提炼。全书共9章。第1章阐述线性离散周期系统的研究背景、研究进展及存在的问题。第2章侧重于线性离散周期系统的基本理论。第3章

基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版).pdf

《基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版)》根据工程应用的理论发展和实际需要,系统地介绍了基于演算子理论的一类不确定非线性系统的鲁棒控制研究方法、各种设计策略、主要实现方法、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等内容。主要内容包括:带有未知扰动的非线性系统、具有未

船舶运动简捷鲁棒控制.pdf

全书共6章,内容包括:绪论、船舶运动数学模型、线性系统的简捷鲁棒控制、神经网络简捷鲁棒控制、非线性系统的简捷鲁棒控制、简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。

鲁棒控制基础理论.pdf

本书主要分两个部分,从频域和时域两个角度,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。

不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf

本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题,从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手,系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计.pdf

本书主要内容包括双线性广义系统的全局镇定、利普希茨非线性广义系统的鲁棒二次稳定性和观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、输出调节和集不变性分析、信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定等。

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(上册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(下册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

关联大系统的分散鲁棒控制.pdf

本书总结了作者及其团队20 年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等,并以电力系统的分散控制和锌湿法