鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
航行
新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf
本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型，简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践，着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制
船舶智能航行制导与控制.pdf
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制
新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的