船舶智能航行制导与控制.pdf
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制
航行
自主水下航行器操纵性.pdf
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下
船舶智能航行控制方法与应用.pdf
近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
水下无人航行器水声感知技术.pdf
本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无
水面机器人航行控制技术.pdf
本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向
航行新技术在民用飞机运行中的应用.pdf
本书是作者多年理论研究与实践工作的总结，阐述了航行新技术的原理及其特点，剖析了航行新技术发展历程、应用过程及发展规划，对基于性能导航、广播式自动相关监视、平视显示系统等新技术进行了论述，详细介绍了PBN、ADSB、HUD、北斗卫星导航等航行新技术在民航中的应用，并阐述了接收机自主
新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制
超空泡航行技术的理论基础.pdf
本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性，给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系，并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性，这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡