新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的
航行
航行新技术在民用飞机运行中的应用.pdf
本书是作者多年理论研究与实践工作的总结，阐述了航行新技术的原理及其特点，剖析了航行新技术发展历程、应用过程及发展规划，对基于性能导航、广播式自动相关监视、平视显示系统等新技术进行了论述，详细介绍了PBN、ADSB、HUD、北斗卫星导航等航行新技术在民航中的应用，并阐述了接收机自主
飞机在hE＝500m高空中以v1＝60m／s的速度水平飞行．海面上有一艘敌舰以v2＝15m／s的速度与飞机同向航行．该飞机要轰炸敌舰，应在何处投弹?如果敌舰与飞机反向航行，其他条件不变，应在何处投弹?（取g＝10m／s2）
飞机在hE＝500m高空中以v1＝60m／s的速度水平飞行．海面上有一艘敌舰以v2＝15m／s的速度与飞机同向航行．该飞机要轰炸敌舰，应在何处投弹?如果敌舰与飞机反向航行，其他条件不变，应在何处投弹?（取g＝10m／s2）
水面机器人航行控制技术.pdf
本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向
通过两次鸦片战争，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，如割占香港岛，破坏了中国的主权和领土完整，还有（ ）。
通过两次鸦片战争，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，如割占香港岛，破坏了中国的主权和领土完整，还有（ ）。
水下无人航行器水声感知技术.pdf
本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无
鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
船舶智能航行控制方法与应用.pdf
近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf
本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型，简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践，着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控
自主水下航行器操纵性.pdf
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下