航行

水面机器人航行控制技术.pdf

本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向

飞机在hE=500m高空中以v1=60m/s的速度水平飞行.海面上有一艘敌舰以v2=15m/s的速度与飞机同向航行.该飞机要轰炸敌舰,应在何处投弹?如果敌舰与飞机反向航行,其他条件不变,应在何处投弹?(取g=10m/s2)

飞机在hE=500m高空中以v1=60m/s的速度水平飞行.海面上有一艘敌舰以v2=15m/s的速度与飞机同向航行.该飞机要轰炸敌舰,应在何处投弹?如果敌舰与飞机反向航行,其他条件不变,应在何处投弹?(取g=10m/s2)

自主水下航行器操纵性.pdf

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下

水下无人航行器水声感知技术.pdf

本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著,系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章,主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术,内容基本覆盖了水下无