新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的
航行
船舶智能航行制导与控制.pdf
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制
新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf
本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型，简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践，着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控
鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
鸦片战争后中国被纳入了欧美资本主义的世界条约体系，英国等西方列强在中国攫取了大量侵略特权，主要有（ ）。
水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析.pdf
水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。《水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析》通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的
超空泡航行技术的理论基础.pdf
本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性，给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系，并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性，这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡
船舶智能航行控制方法与应用.pdf
近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
航行新技术在民用飞机运行中的应用.pdf
本书是作者多年理论研究与实践工作的总结，阐述了航行新技术的原理及其特点，剖析了航行新技术发展历程、应用过程及发展规划，对基于性能导航、广播式自动相关监视、平视显示系统等新技术进行了论述，详细介绍了PBN、ADSB、HUD、北斗卫星导航等航行新技术在民航中的应用，并阐述了接收机自主