航行

飞机在hE=500m高空中以v1=60m/s的速度水平飞行.海面上有一艘敌舰以v2=15m/s的速度与飞机同向航行.该飞机要轰炸敌舰,应在何处投弹?如果敌舰与飞机反向航行,其他条件不变,应在何处投弹?(取g=10m/s2)

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新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf

本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型,简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践,着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控

水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析.pdf

  水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源,严重影响航行器的隐蔽性,同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰,是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。《水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析》通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析,来实现对线谱噪声源分布位置的

超空泡航行技术的理论基础.pdf

本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性,给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系,并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性,这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf

《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成:非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理;UUV平面运动控制非线性设计理论;UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制

新型水下航行器设计理论与方法.pdf

《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的