自动控制理论基础.pdf
本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握 自动 控制“ 从思 路到代 码” 的实现 过程 ，书中 还给 出了基于MATLAB
控制理论
微电网分布式控制理论与方法.pdf
微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径，其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样，传统电力系统的运行控制方法已不能完全适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法，探究微电网多源协同控制体系，以期推动微电网控制理论和技术的发展。全
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.pdf
本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
现代控制理论及应用.pdf
本书主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着
油藏开发闭环生产优化控制理论与方法.pdf
本书是作者在闭环生产优化控制理论与方法领域多年积累的研究成果的基础上总结提炼而成的，集中体现了该领域理论与方法研究的发展历程、现状和前沿，具有鲜明的时代特色。本书主要从油藏开发生产控制优化方法与油藏数值模拟自动历史拟合方法两个方面着重介绍了智能油田开发理论研究的核心技术——油藏开
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术.pdf
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及
深部软岩大变形控制理论与技术.pdf
《深部软岩大变形控制理论与技术》采用软岩非线性大变形理论，结合工程地质学和现代大变形力学的方法，对深部软岩大变形破坏进行综合研究，确定复合型变形力学机制，提出稳定性控制原则和支护对策。通过理论和数值模拟分析，研究深部软岩锚网索-桁架耦合支护原理和支护体与围岩间的相互作用关系。根据
群体系统的协调控制理论及其应用.pdf
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的
非线性微分代数系统的控制理论与应用.pdf
本书内容包括：非线性微分代数系统的几种类型、双线性广义系统稳定性分析与控制、一类双线性广义系统的故障检测观测器设计、离散广义双线性系统的切换控制器设计、具有微分代数模型的电力市场稳定性、微分代数系统的无源性和优化的应用、微分代数系统分岔的概念和有关分析。
网络约束迭代学习控制理论.pdf
《网络约束迭代学习控制理论》主要介绍网络参量约束下系统存在数据丢失、数据量化压缩等不确定因素时迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计方法。《网络约束迭代学习控制理论》内容主要包括三部分：第一部分介绍迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题