自动控制理论与设计.pdf
本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。本书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。
控制理论
【电子书】现代控制理论及应用.pdf
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等及多个案例。
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术.pdf
本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上，总结相关试验方法、本构理论、隧洞（巷道）围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征，而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的
煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版.pdf
本书收集了来自国内学者70篇论文，内容涉及采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、矿井水害及瓦斯灾害防治、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术等领域。
非线性机器人系统控制理论.pdf
本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用.pdf
本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法，D-稳定性分析与控制方法等
非光滑控制理论与应用.pdf
本书分为十章。第一章介绍相关的非光滑控制的基本概念、研究意义和研究进展等；随后的章节主要分为两个部分：第一部分主要讨论非光滑控制系统的基本理论问题，包括第二、三、四、五章；第二部分主要讨论非光滑控制理论在几类典型实际系统中的应用问题，包括第六、七、八、九、十章。
信息系统安全风险估计与控制理论.pdf
本书共8章，内容包括：信息系统资源分布模型及信息资产的风险识别与分析、基于安全风险的信息系统数学描述与结构分析、信息系统案例风险的状态重构与动态估计、信息系统安全风险的静态综合评估与风险熵判别方法、信息系统安全风险的动态综合评估与最大熵判别准则等。
自适应控制理论及应用.pdf
本书共7章，内容包括：自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。
- «
- »