控制理论

深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术.pdf

本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上,总结相关试验方法、本构理论、隧洞(巷道)围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征,而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的

【电子书】现代控制理论及应用.pdf

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等及多个案例。

自动控制理论与设计.pdf

本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括:控制系统数学模型,时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统设计;还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法,采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨,同时采用了MATLAB进行辅助设计。本书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。