对数
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已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答： （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答： （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答： （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）解：（1）（2）（3）系统校正后的对数幅频特性： 
贰号仓库 2022年06月06日
为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                  ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                ）频率有关。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                  ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                ）频率有关。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                  ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                ）频率有关。-20dB/dec,  截止频率 
贰号仓库 2022年06月06日
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？解：(1)系统闭环传递函数为：由于，故系统稳定。（2）该系统为Ⅰ型系统，其低频段的渐近线斜率。
贰号仓库 2022年06月07日