稳定性与鲁棒性的理论基础.pdf
本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础。包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法；非线性控制系统的频域方法等。
黄琳
系统与控制理论中的线性代数上册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
系统与控制理论中的线性代数下册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
最优控制理论讲义.pdf
本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理，包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制，包括最优性原理