韩清凯

基于振动分析的现代机械故障诊断原理及应用.pdf

本书内容包括:机械振动的基本原理、振动信号的传感与测量、振动信号分析与处理的基本理论与方法、典型机械系统的故障模式、振动故障诊断的统计分析方法、基于模型的振动故障定量诊断方法,以及智能化诊断和网络化诊断等理论与技术。

故障转子系统的非线性振动分析与诊断方法.pdf

本书介绍旋转机械转子系统的几种典型振动故障的产生机理、故障转子系统的非线性振动分析方法及其振动特征,以及相应的诊断方法。主要内容包括转子系统的临界转速与不平衡响应的计算方法,转子系统的碰摩、不对中、不对称支承、裂纹等典型故障的动力学建模方法,振动响应仿真分析、试验分析等。

机械系统多体动力学分析、控制与仿真.pdf

本书以机器人机械臂为代表,论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真;以典型平面三自由度机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度,以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。

机械振动系统的现代动态设计与分析.pdf

本书针对典型机械结构和设备所对应的机械振动系统,介绍了进行动态分析与动态设计所需要的主要理论与方法。包括经典振动与模态分析理论、减振理论与动力修改方法、非线性振动以及非线性系统的现代分析方法等方面的内容。

旋转机械典型结构动力学相似设计理论与方法.pdf

本书以航空发动机典型结构的动力学相似试验模型为典型研究对象,介绍了旋转机械的板壳结构及转子-支承系统动力学理论、相似试验模型设计与修正,以及模型结构简化方法等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:薄壁板壳结构及复杂板壳结构的基本理论介绍,包含不同边界条件下板壳固有频率、

机械工程计算与分析方法.pdf

按照2017年全国教育工作会议工作报告和工科专业工程教育认证的要求,“工程计算方法”类课程已成为新工科建设中的必修课。本书面向机械工程计算和分析需求,从理论、方法到实例分析,由浅入深,较全面地介绍现代工程数学计算方法、结构力学分析的有限元法、机械结构系统多体动力学、机械振动分析等

机械工程计算方法.pdf

  本书面向机械工程计算和分析需求,首先从理论、方法到实例分析,由浅入深较全面地介绍现代工程数学计算方法、结构力学分析的有限元法、机械结构系统多体动力学、机械振动分析等,形成机械工程计算与分析的主要理论技术体系;然后介绍 MATLAB、ANSYS、ADAMS、Isight 等几种

机械结构有限单元法基础.pdf

本书介绍了机械结构分析中的弹性力学基本概念和方法、机械结构强度准则、机械结构动力学基本原理;以平面三角形单元、梁单元为例,叙述了有限单元法的基本原理;对单元形函数的构造方法进行了讨论,对等参数单元的基本理论进行了说明,并对常用的三维实体单元、板单元和壳单元分别进行了介绍;最后对机