陈鹰

柔性外骨骼人机智能系统.pdf

本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术等进行了详细介绍。