闫晶晶

网络化控制系统中的量化控制.pdf

本书结合作者的研究工作,详细介绍了通信受限约束下网络化控制系统的建模、分析和设计方法。概述了网络化控制系统需要解决的几个根本问题,介绍了通信受限给网络化控制系统带来的挑战和常用的解决方案。重点介绍了受丢包和量化影响的线性、模糊和非线性网络化控制系统的建模、分析和镇定控制器设计方法