冗余并联机器人构型综合与应用.pdf 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 2869 浏览
机械工程综合实验教程.pdf 本书是为适应高层次创新人才培养的需要，按照教育部高等教育教学改革工程的要求，在教学实践和改革的基础上撰写而成的.书中系统地介绍了机械工程的基本实验技术，每一章均对实验目的、实验内容和实验步骤做了比较系统的论述，对实验中常用仪器的原理、构造、操作规程做了较详细的介绍，各实验 叁号仓库 2023年01月12日 0 点赞 0 评论 2040 浏览
