郭洪

工业机器人运用技术.pdf

本书主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用等。

Maker机械电子创意实现与项目制作.pdf

本书用生动形象的手绘插图、活泼而简练的语言,通过Maker将各种奇思妙想变成实作项目的过程,教授机械电子学的关键知识。本书以项目为导向,内容涉及机构与机械设计基础知识、选材、零件连接方法、力学计算、电机控制、基本传动部件的使用及选型、简单机械的组合及转换、Arduino编程与控制

竞赛机器人设计与实践.pdf

本书以三种具体的竞赛机器人为例,分别说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识。