郑应平

多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性.pdf

任何实际控制系统都必须具有鲁棒性,即当其中某些部件的特性发生变化时它仍能给出满意的品质.由于实际设计所依据的模型都带有不确定性,鲁棒性的研究具有极其重要的意义.本书研究的主要是常用的线性二次品质最优控制和广义卡尔曼滤波的鲁棒性,特别是当部件特性变化时它们是否仍能保持稳定的问题.在

随机系统的自组织控制.pdf

通过模仿人类更高级的智能活动,对更加大型、复杂和更具有不确定性的系统进行控制,这是当前自动化技术发展的一个重要趋势.由于技术手段的进步,特别是电子计算机的普遍应用,自组织控制系统(通常说的自适应控制系统正是它的一个主要内容)在许多方面都得到日益广泛的应用.美国珀杜(Purdue)