闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度( )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的( )倍。
闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度( )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的( )倍。硬，1+K
速降
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