车路

智能网联环境下交叉口车路协同优化方法.pdf

交叉口是城市道路网的咽喉,是交通堵塞和事故的多发地。因此,解决城市交叉口的交通拥堵及安全问题是解决城市交通拥堵问题的重要环节。本书以交叉口为研究对象,从车辆行驶轨迹、交叉口可变车道和交通信号灯控制等角度出发,深入系统探讨了智能网联环境下的交叉口车路协同控制方法等问题。

智能车路协同系统仿真理论与关键技术.pdf

本书共分10 章,内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析;根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模,并结合HLA 的仿真框架,设计了车路协同仿真系统的联邦结构;对不同软件对车路协同系统仿真的适用性进行了分析,继而引出对场景可视化和信息交互的深入探讨及解析;给出了车路协同系统仿真、