谭跃刚

非完整机器人的原理与控制.pdf

本书主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法,强调机器人机构学与控制理论的结合,提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。

机械系统的光纤光栅分布动态监测与损伤识别.pdf

机械系统状态监测与故障诊断技术一直是工程技术领域关注的重点,复杂机械系统损伤光纤光栅分布动态监测技术是一种全新的动态监测技术。本书面向复杂机械系统安全运行的多参数分布式检测与损伤识别等问题,重点介绍复杂机械系统光纤光栅分布动态检测技术的新原理、新方法、新技术,以及基于分布动态检测