许江宁

陀螺原理.pdf

《陀螺原理》系统、全面地介绍陀螺仪的基本概念、基本理论及陀螺技术的应用。《陀螺原理》共分为9章,第1章为绪论,主要介绍陀螺仪的起源、发展历程和概念定义;第2~4章介绍机械转子陀螺仪原理及其在导航装备中的应用;第5~6章介绍光学陀螺仪的原理及特性;第7章介绍微机械陀螺仪的基本理论及

重力测量平台自主式姿态确定原理.pdf

本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章,第1章为绪论,主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展;第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础;第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精