时滞反馈控制及其实验.pdf
本书以结构振动控制为对象，介绍时滞反馈控制的设计方法与实验，主要是作者近些年来在时滞问题上的研究成果。本书内容涉及时滞辨识、时滞控制律设计、时滞实验等，研究对象包括线性振动系统和非线性振动系统，时滞问题处理方法包括离散时间形式的处理方法和连续时间形式的处理方法，时滞技术包括时滞消
蔡国平
结构振动主动控制.pdf
结构振动主动控制是利用外部能源对结构施加控制力以迅速衰减和控制结构振动反应的一种技术。和经典的被动控制相比，主动控制在控制设计上具有更大的灵活性，控制效果往往优于被动控制，是当前振动工程领域的热点之一。结构振动主动控制涉及数学、力学、控制、计算机等多学科的交叉知识，是振动控制领域内的一项新技术，在航空航天、土木、机械等许多工程领域具有广阔的应用前景。 本书介绍结构振动的基本理论和主动控制的设计方
空间机器人捕获动力学与控制.pdf
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年
航天器电池阵/天线动力学与控制 蔡国平等 著.pdf
《航天器电池阵/天线动力学与控制》共四篇，分别以航天器空间帆板、大型空间桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象，介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括：刚性帆板展开动力学建模与主动控制，柔性帆板展开动力学建模与主动控制，铰摩擦问题。桁架电池阵研究