莱顿

多变量控制理论.pdf

本书从工程的角度全面地论述了关于确定性多变量控制系统的基本理论.全书分三大部分共十四章.第一部分讨论各种形式的系统描述以及系统的有关特性(稳定性、能控性、能观性等);第二部分讨论控制器的各种设计方法(极点配置、欧文斯的并矢式传递矩阵、罗森布洛克逆奈魁斯特阵列法、梅因的顺序设计法等