胡忠辉

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf

《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成:非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理;UUV平面运动控制非线性设计理论;UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制