罗凯

超空泡航行技术的理论基础.pdf

本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性,给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系,并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性,这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡