线性系统理论

线性系统理论(第三版)上册.pdf

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分

线性系统理论(第三版)下册.pdf

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的设计理论,分

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线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。《线性系统理论》以线性系统为研究对象,对线性系统的时域理论进行了全面的论述。主要内容包括系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统运动的稳定性、线性系统的状态反馈与状态观测器等。

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本书详细介绍了线性系统中的状态空间分析和综合方法,简要介绍了矩阵分式及多项式矩阵描述以及对角优势等多变量频域方法。

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本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。

线性系统理论,例题和习题.pdf

本书是一本关于线性系统理论的例题和习题汇编.它针对线性系统理论中的重要课题,选编了数百道例题和习题.在每一课题中,首先扼要介绍基本理论,然后提供一些示范性例题,最后给出若干习题供读者练习.所有习题都给出了答案,困难的习题还给出了主要解题步骤或提示. 本书适用于线性

线性系统理论 蔡林沁等 编著.pdf

《线性系统理论》以状态空间法为主线,系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。《线性系统理论》共7章,主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性