线性控制系统

线性控制系统理论 : 构造性方法.pdf

主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补尝器等。

非线性控制系统的分析与设计.pdf

本书全面介绍了非线性控制系统的分析与设计。全书共分为两部分。其中第一部分为第1~4章。第1章介绍了拓扑空间, 第2章介绍了微流形, 第3章介绍了代数、Lie群和Lie代数, 它们为本书提供了研究数学背景。第二部分包括12章, 即第5~16章, 这些章节涵盖了可控性、可观测性、稳定

非线性控制系统导论.pdf

本书全面地讲述了非线性控制理论的基本概念、理论及方法.内容包括:非线性控制系统概论、相平面方法、李亚普诺夫稳定性理论、鲁里叶系统、非线性系统的频域方法、输入输出稳定性、非线性系统的近似方法、多非线性系统、大系统、非线性控制系统的综合、专门问题、微分几何控制理论.

基于模型的线性控制系统故障检测方法.pdf

本书介绍了基于模型的线性控制系统故障检测方法,突出了基于稳态和依赖于伺服信号的检测技术,解决了小幅值卡死故障检测问题,并对线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计问题作了详细阐述。

线性控制系统的能控性和能观测性.pdf

本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论是怎样由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 书共分三章,它仅仅论述了发展得较成熟、应用得最广泛的线性系统的能控性与能观测性概念,简单地介绍

线性控制系统教程.pdf

本书介绍了状态空间法和多变量传递函数法及两者之间的关系,内容分为线性系统理论基础、线性状态变量反馈、广义微分系统与多项式矩阵描述(PMD)等8章。

多变量线性控制系统引论 : 微分算子多项式矩阵法.pdf

本书是现代控制系统理论小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论如何由工程实际的需要而产生,又怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 本书主要介绍由微分算子多项式矩阵描述的定常线性系统理论.第一章介绍多项式矩阵与有理式矩阵.第二章介

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用.pdf

本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用.全书共分六章:第一章和第二章主

非线性控制系统的代数方法 : 中英文版.pdf

本书以微分代数学方法为出发点,分析动力系统,结合经典控制理论的概念,深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。