系统建模

大系统建模与控制.pdf

本书全面地介绍了大系统理论的现状、发展概况和潜在应用的前景.书中对于大系统理论中重要的定理都有证明,附有实用算法和解题程序,并引用许多数字实例来说明它们的具体应用.每章都有详尽的参考文献和典型的习题,书末附有习题的解法或答案,便于自学. 全书主要分两部分:第一部分

虚拟骨科手术系统建模与仿真.pdf

本书以实现虚拟机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生物力学模型解算、碰撞检测、模型验证、虚拟手术力反馈设备设计、仿真系统集成、实时仿真方法等虚拟手术系统设计中涉及的各方面研究内容

神经系统建模与控制工程.pdf

本书在介绍中枢神经系统场效应和神经系统建模的基础上,从神经计算角度剖析了电磁刺激对神经系统输出响应的作用机制;从闭环控制角度,深入探讨了基于神经参数估计的神经系统电刺激控制器设计,并将其应用于癫痫样放电和帕金森病状态的闭环控制。

灰色预测系统建模对象拓展研究.pdf

本书主要研究灰色预测系统建模对象的拓展方法,以及在此基础上的灰色预测模型构建方法。根据区间灰数的几何特征、信息特征与属性特征,提出区间灰数序列白化处理的三种方法,构建面向区间灰数序列、离散灰数序列、灰色异构时序数据的多种灰色系统预测模型。

物流系统建模与仿真.pdf

本书内容包括物流系统基础知识、物流系统建模方法、物流系统仿真技术、仿真输入与输出数据分析、物流系统仿真软件、排队系统建模与仿真等。

卫星导航系统建模与仿真.pdf

卫星导航系统建模与仿真技术是当今卫星导航系统重要研究领域之一,为全球卫星导航系统的论证、建设和应用提供技术支撑。完备的仿真试验可以充分验证系统体制的可行性,提前识别并控制系统的不确定因素及问题,以最小的时间和成本代价实现系统建设总目标。本书是国防科学技术大学三院天衡导航团队科研成

智能机器人系统建模与仿真.pdf

本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。

证据推理、置信规则库与复杂系统建模.pdf

本书在对D-S证据理论回顾的基础上,对证据推理基本理论进行了详细的分析,主要包括证据推理方法、基于区间不确定性的证据推理方法、基于概率和模糊不确定性的证据推理方法、证据推理规则;进一步对基于证据推理的置信规则库基本理论进行了深入细致的讨论,主要包括基于证据推理的置信规则库参数离线

现代物流系统建模、仿真及应用案例.pdf

本书从实用的角度出发,首先给出了现代物流系统建模的基本理论和基本方法,然后给出了仿真中输入数据的采集方法及仿真结果的分析方法,最后给出了生产物流、离散流水线、配送中心、自动化立体库以及分拣作业几个典型的物流系统仿真案例。