符小卫

威胁联网环境下多无人机协同控制.pdf

无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响,并深入分析威胁联网概念,建立准确可靠的威胁联网数学模型,设计威胁联网下的基于多步寻优搜索