车车协同安全控制技术.pdf
本书以交叉口车车协同避撞及路段车车协同跟驰安全控制为目标，从车载系统的设计与构建、多源车辆状态数据融合处理、车车信息交互、控制策略的设计与实现等方面系统介绍了车车协同安全控制技术。
田大新
车辆联网感知与控制.pdf
随着车载传感器与移动通信技术的快速发展，车辆间的协同感知与控制技术成为智能车辆、智能交通技术的前沿热点。本书在介绍车辆感知、数据处理、行为分析的基础上，论述了联网环境下协同定位、动力学建模的相关方法，并重点分析了车联网队列控制与交叉口安全避撞方法。
Autoware与自动驾驶技术.pdf
本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Auto