【电子书】现代控制理论及应用.pdf
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等及多个案例。
现代控制理论
现代控制理论在工程中的应用.pdf
为了推广现代控制理论，本书针对工程技术人员的特点，介绍了现代控制理论的基本原理和在工程技术中应用的一些实例．全书共分十三章，前六章是阐述控制理论的基本概念和应用方法，后七章将介绍线性最优化调节理论、状态观测器、外扰观测器、控制模型的辨识、卡尔曼滤波、最优反馈控制、自适应等方法在实
现代控制理论（英文版）.pdf
本书是“现代控制理论”双语教学教材，注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。全书贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。
现代控制理论.pdf
本书从工程的观点介绍了现代控制理论中较成熟的几个分支．内容深入浅出，取材得当．全书共八章，包括动态系统的状态空间表示法、有穷维最优化、无穷维最优化、动态规划、随机估计与控制等．为了照顾数学基础较差的读者，书后还附了一个补充材料，概略地介绍矩阵运算与求解常微分方程的数值方法等内容．
现代控制理论及应用.pdf
本书主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着
现代控制理论.pdf
本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括：系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
现代控制理论（第二版）.pdf
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《
现代控制理论基础.pdf
本书内容包括：系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。