王肇明

奇异最优控制 : 线性二次问题.pdf

本书讨论的是奇异线性二次最优控制问题,论证严谨,内容丰富.该书首先介绍奇异最优控制问题的由来及其历史发展概况;其次使用鲁棒性概念研究了奇异线性二次最优控制的算法;接着引进了常值方向,并讨论了离散时间的奇异最优控制问题;最后提出了尚待解决的问题.本书可供从事自动控制的科研人员及高等

优化与最优控制中的计算方法.pdf

本书综合介绍了优化与最优控制中的数值计算方法,包括方法的推导,程序框图,计算实例.并给出了用FORTRAN语言编写的实用程序及其使用说明.全书共十章:内容包括无约束与有约束优化的数值方法,变分法基础,极大值原理与动态规划,开环最优控制的数值计算方法,代数Riccati方程解法,奇