王兴松

精密机械运动控制系统.pdf

机械运动控制技术作是机电一体化的关键组成部分。本书介绍了运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识,还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。