王允上

学用单片机制作机器人.pdf

本书共10章,主要内容包括机器人时代,认识单片机,AT89S51单片机与自制烧写器,程序代码的编译、纠错及烧写,认识R/C伺服电机,单片机控制伺服电机,多个R/C伺服电机的控制,机器人的制作,机械手臂组装及控制,机械恐龙组装及控制,附录MCS-51系列指令集。