汪志

控制论中的奇摄动方法 汪志鸣等 著.pdf

《控制论中的奇摄动方法》以奇摄动控制系统为对象,以Kokotovic奇摄动方法为框架,并以输入状态稳定(ISS)概念作为刻画外部干扰的工具,在Tikhonov极限定理的基础上,首先讨论了ISS分析与控制,包括基于状态观察器的控制器设计;其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动