桑德勒

机构概率设计.pdf

本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著,以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主,并结合各种基本机构,给出了其运动精度和动力精度的计算式,而且通过对机构运动副间隙的研究,对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法. 内容可分为三大部分:为便于