液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 5142 浏览
